我们都知道货梯是运输工具，主要是有缆绳拉扯着上上下下，但是货梯的动力系统的原理到底是什么呢？今天，上海默信集团小编就来为大家讲解一下吧。
　　根据结构动力学理论，结合铁路桥梁及车桥的特点，以桥梁、车桥及轮轨为研究对象，导出了横向立桥动力系统的动力方程.计算模型的建立车 桥的计算模型根据车桥动力学，车桥理想化是一个具有十三个独立自由度的模型，车体三个，前后转向架各三个，货梯动力系统动力方程的推导每个轮对一个(摇头)，而轮对的横摆、侧滚则用桥梁上 轮对对应点的横向位移、扭转角和蛇行位移来表示.桥梁模型桥梁采门平面杆系结沟.采用梁单元的刚支矩阵，质量阵采用堆聚质量法。导出了横向货梯招合系统的动力方程，并给出了计算实例振动是设计承受动荷载的工程结构所必须研究的问题.就铁路桥梁来说，活载影响很大，振动间题尤其突出.国外如西欧、日本结合火车车速的提高以及电子计算机的出现，对高速行车下桥梁及车体的振动己经进行了若干理论分析，但由于桥梁与车桥构造本身，桥梁与车桥相互作用关系，以及桥面上不平顺等因素都非常复杂，因此货梯动力振动至今仍未能得到很好地解决。
　　如果轮对恰好位于节点上，则上述表达式中就是该节点的扭转角和水平位移，否则，设第云个轮对位于两个节点之间，可用两节点的横向位移和扭转角来表示，假定升降满足线性关系(在单元划分比较小的情 况下可以这样处理)即货梯动力方程把水平力和扭矩表达式代入方程中结合起来，与蛇行位移有关的项移到右端，其它项都移到左端，在所对应的位置上进行叠加，得到横向货梯动力系统的方程。
　　对于一具有横向对称结构的桥梁，在对称外荷载作用下，桥梁结钩的竖向位移积贫向位移包括扭转是互不.的内力是互相正交而不相关的，而现在的多数铁路桥梁，在横桥方向上无论是结构布置 还是自重和满分布均对中心续左右对称，在这种情况下，货梯动力系统的竖向振动和横向振动可以分筑讨论。
　　横向液压货梯根合系统动力方程的推导原理：桥梁的运动方程写为：结构的对角质量李阵：货梯动力系统动力方程的推导表车桥联系方程。
　　当列车过桥时，梁的横向弯扭变形。
　　横向位移关系： 轮对横向位移云‘和转角氏、应当与蛇行位移Y：以及桥只：满足下列式中项是考虑到由于蛇行位移Ys由轮廊锥度所引起的附加角变位。
　　梁截面扭转中心到轮对轴线的距离桥梁上轮对作用点处的扭转角桥梁上轮对作用点处的横向位移桥梁结构所受车轮传来的荷载图。轮轨关系车桥是通过车轮将荷载作甩于桥上，因此对于桥梁结构来说，在振动过程中车桥给予桥梁结构的动力荷载是车轮的惯性力。

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