一种新型系统正在货梯中应用！
货梯在重型机械中属于复杂机械的的一种，它当中的结构十分不易懂，那么今天上海默信集团小编就要来为大家介绍一种关于货梯中的一种新型应用——时光伺服系统。
项目介绍
此项目的施工货梯是一种齿轮齿条传动的施工升降机，主要适用于高楼、桥梁、烟囱等高层结构的建筑施工中人员及物料的搬运运输，也可用作仓库码头等处，作为垂直运输设备之用。 其主要电气性能参数如下：
货梯，货梯的关键部分，决定着整机性能的优劣。改造前，普通升降平台，升降机的控制方式都是通过接触器控制来实现：启动时，在松开制动盘的同时启动电机；停止时，在电机断电时抱紧制动器。结果是速度单一、启制动冲击大，对结构和机构损坏较严重，电气元件也易损坏，且运行速度比较低。若单纯地提高速度则将造成加速度过大，结构及机构所受冲击过大而加快齿轮齿条及制动盘的磨损，从而降低运行的可靠性。同时，由于采用两个电机同步拖动，在两个电机速度不一致时，造成对减速器、机构等损坏。
解决方案
针对施工货梯的应用要求，共用一个整流桥，替代了原来的接触器，通过控制面板控制伺服控制器驱动两台电机带动吊笼上下运行。
开始的方案采用两台电机同步控制，实验结果发现，由于两台电机刚性连接，造成主机控制器出力大，从机控制器出力小。后来采用两台电机通过编码器反馈，实现速度、电流单独闭环控制，实 现了在不同载荷下，两台电机的转速完全一致。避免了由于两台电机由于转速不一致，造成的对减速器等一些机构的损坏。同时，货梯的起停采用加速度控制。起动时，首先给电机上电，0速锁定电机 ，然后松开制动器，电机开始按照一定的加速度曲线加速到运行速度。停止时，电机从高速减速到0速锁定，制动器合上，电机下电。避免了采用接触器控制时，启制动时对齿轮齿条的冲击，提高了施工 升降机运行过程中的平稳性和舒适感。
项目实施效果
两台电机采用闭环控制，两台电机的转速差较小，基本无误差。这样就克服了以前采用接触器控制时，两台电机转速不一致而产生的打齿现象。与改造前升降机相比，具有以下特点：
（1）启、制动平稳，无冲击。与一般的升降机相比，克服了启、制动时不舒服的感觉。
（2）升降速度调整方便，可随意更改运行速度。
（3）启动电流小于额定电流。普通的施工升降机启动电流大约是额定电流的4-5倍，对电源及供电电缆的要求较高。而高速施工升降机对电源的适用性较强。
项目介绍
此项目的施工货梯是一种齿轮齿条传动的施工升降机，主要适用于高楼、桥梁、烟囱等高层结构的建筑施工中人员及物料的搬运运输，也可用作仓库码头等处，作为垂直运输设备之用。 其主要电气性能参数如下：
货梯，货梯的关键部分，决定着整机性能的优劣。改造前，普通升降平台，升降机的控制方式都是通过接触器控制来实现：启动时，在松开制动盘的同时启动电机；停止时，在电机断电时抱紧制动器。结果是速度单一、启制动冲击大，对结构和机构损坏较严重，电气元件也易损坏，且运行速度比较低。若单纯地提高速度则将造成加速度过大，结构及机构所受冲击过大而加快齿轮齿条及制动盘的磨损，从而降低运行的可靠性。同时，由于采用两个电机同步拖动，在两个电机速度不一致时，造成对减速器、机构等损坏。
解决方案
针对施工货梯的应用要求，共用一个整流桥，替代了原来的接触器，通过控制面板控制伺服控制器驱动两台电机带动吊笼上下运行。
开始的方案采用两台电机同步控制，实验结果发现，由于两台电机刚性连接，造成主机控制器出力大，从机控制器出力小。后来采用两台电机通过编码器反馈，实现速度、电流单独闭环控制，实 现了在不同载荷下，两台电机的转速完全一致。避免了由于两台电机由于转速不一致，造成的对减速器等一些机构的损坏。同时，货梯的起停采用加速度控制。起动时，首先给电机上电，0速锁定电机 ，然后松开制动器，电机开始按照一定的加速度曲线加速到运行速度。停止时，电机从高速减速到0速锁定，制动器合上，电机下电。避免了采用接触器控制时，启制动时对齿轮齿条的冲击，提高了施工 升降机运行过程中的平稳性和舒适感。
项目实施效果
两台电机采用闭环控制，两台电机的转速差较小，基本无误差。这样就克服了以前采用接触器控制时，两台电机转速不一致而产生的打齿现象。与改造前升降机相比，具有以下特点：
（1）启、制动平稳，无冲击。与一般的升降机相比，克服了启、制动时不舒服的感觉。
（2）升降速度调整方便，可随意更改运行速度。
（3）启动电流小于额定电流。普通的施工升降机启动电流大约是额定电流的4-5倍，对电源及供电电缆的要求较高。而高速施工升降机对电源的适用性较强。
（4）机械磨损降低，由于启动时无冲击，可大大降低齿轮、齿条等的的机械磨损，制动器的磨损下降极为明显。
（5）能源节约明显。特别是与液压升降机，液压升降平台相比，效果更加明显。
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