由于舞台艺术对电梯的同步性能要求越来越高，上海默信集团已经开始全面应用液压比例技术来装备、改造新老液压电梯系统。今天小编就跟各位同行介绍一下，我们公司是怎样克服问题的。
　　高性能液压比例同步技术的应用，大大地提高了双片电梯的同步性能，明显地改善了舞台表演效果。液压电梯两侧液压升降系统动态特性的不一致，是电梯不同步的重要因素。本文采用了一种模型参考自适应方法，成功地解决了用常规控制方法难以解决的保持液压电梯两侧液压系统动态特性一致的控制问题。经实验并测试，电梯从过去的同步误差提高到。
　　一、问题分析
　　液压电梯两侧升降系统的升降液压缸及比例系统是完全独立的，以往在电梯系统中，控制系统对两侧比例系统的给定升降信号是同一量，并简单地认为两侧的升降系统的动态特性是一致的，不考虑其在升降过程中对同步性能的影响。随着现代剧场对电梯同步要求越来越高，电梯的现代化水平也在不断地提高。高速度、高同步精度既是现代化剧场不断发展的目标，又是一对不可回避的矛盾。双片液压电梯两侧升降系统动态特性的不一致性对电梯同步的影响就是这对矛盾的突出表现。这种不一致性主要有，电磁比例阀及其他部件的特性的离散性，安装位置的不同及安装质量和工作条件存在差异等。另外，电梯两侧升降系统的负载也存在差异，若一侧有很重的道具，而另一侧空载，这也是造成电梯两侧升降系统动特性不一致的一个主要因素。两侧升降系统动态特性的不一致，会导致台面的倾斜，严重时设备不能使用。
　　二、液压电梯系统模型参考自适应控制的模型建立
　　为了减小液压电梯两侧液压升降系统动态特性的不一致，首先提出并采用结构来研究该系统的模型参考自适应控制设计，即让两个被控对象同时跟踪一个参考模型，一是在选择参考模型中，力图通过使系统的各项性能指标优于常规控制方法下的系统性能指标，二是两侧升降系统跟踪同一参考模型以使两系统获得一致的动态特性。
　　三、结论
　　根据以上液压电梯液压系统输入输出方程和参考模型，再利用波波夫超稳定理论，可构造详细的模型参考自适应控制系统结构。从而可进一步设计出控制器对电梯进行精确的同步控制。
　　以上就是上海默信集团就这一问题的讨论方案。

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