在液压电梯的驱动垂直丝杠升降机液压系统比例同步控制回路中使用并联式带同步误差反馈的控制结构具有较小的静、动态同步误差，其性能指标完全满足升降舞台对位置误差的要求。
　　本系统采用同一泵站并联驱动两台液压马达。对于这类带有多个执行器，同时驱动同一负载运动的液压系统，由于负载不均匀、摩擦阻力不等、液压马达的制造质量以及结构变形上的差异，如果不采取适当的同步措施，两个马达轴的输出角位移会不同步，这将导致升降机台面两端行程出现误差，从而引起台面框架的倾斜、变形。因此，系统同步精度成为影响设备整体性能的一个重要因索。
　　实现液压电梯同步驱动一般主要有开环控制和闭环控制两种基本形式。在本设备中，为了较好的解决同步问题，综合考虑了经济性与控制精度的因索，采用了电液比例同步闭环控制回路，其原理是通过改变进入其中一些或全部液压执行器的流量来达到同步的目的。设备同步闭环控制采用“主从方式”，它是以其中一个执行器的位置作参考，改变进入其它执行器的流量来达到位置跟随而同步。它本质上是个位置控制回路，其控制变量的信息来自对位置误差的检测。电液比例同步控制回路与其他同步控制回路相比具有较高的性能价格比，虽然比例阀的死区及流量非线性特性对控制特性有较大影响。但在控制算法卜采取一定措施后．同样能达到很高的精度。
　　由于系统的开环传递函数中已包含一个积分环节，因此(s中不能再包含积分环节，否则会导致系统不稳定。这样其稳态同步误差只对阶跃指令输入为零，对斜坡指令输入就产生静差。在动态同步误差方面，由于Y 跟踪YI(t)的延迟性，亦会产生较大动态同步误差。
　　对于电液电梯比例位置同步控制，两液压缸各自的位置控制系统的偏差调节器不可能含有积分环节。因此各自仅含有一个积分环节。在保证稳定的前提下，可使同步误差调节器中包含一个积分环节。则由式(3)可知，上述并联型位置同步控制系统成为Ⅱ型系统。



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